연구장비 소개
자율주행차량용 인지/판단/제어 소프트웨어
- 장비사양
- 맵 기반 자율주행, 악천후 자율주행, GPS 음영지역에서 자율주행 가능
- 운행경로 설정, 운행 속도 제어, 차량/보행자 인지 및 대응 가능
- 센서(카메라, 라이다, 레이다, GPS) 데이터, 인지 정보 저장 가능
장비소개
장비개요
- 카메라/레이더/라이다 신호를 융합하여 자율주행에 필요한 인지/판단 기능 제공
- 가감속, 조향각 계산 및 차량 제어 신호 전송
- 자율주행 중 주변 인지 및 판단 상황에 대한 결과 값을 별도의 모니터를 통해 시각화 하여 제공
주요용도- 자율주행 제품/부품/서비스를 개발 업체에서 활용
- 자율주행 제품 개발에 필요한 데이터 수집 및 제공
- 자율주행셔틀 서비스 창출에 활용
장비담당자 : 정상훈 선임연구원 053-245-5014
게시글담당자 :