연구장비 소개
센서신호처리 시뮬레이션 SW
- 장비사양 - 모델명 : RTMaps Developer Version (Intempora社, 프랑스) - 멀티 센서 어플리케이션의 프로토타이핑 가능 - 각종 센서, 네트워크 버스, 이미지 및 데이터 처리를 위한 컴포넌트 라이브러리 제공 - C++, Python언어 및 Simulink code 기반으로 SDK (Soft ware Development Kit) 개발 가능
장비소개
장비개요
차량용 ECU 개발 프로세스를 단축하고, ISO26262에 만족하는 테스트 환경을 제공하여 신뢰성 높은 차량용 ECU를 개발하기 위한 솔루션이다. 특히 자율주행 자동차 및 ADAS 어플리케이션의 핵심 요소인 Sensor(Camera, Lidar, Radar, 초음파, GPS 등)의 인지 알고리즘을 개발하는 소프트웨어로서 실제 차량에서 센서 Data를 시간동기화하여 저장하고, 저장된 Data를 Replay하여 인지 알고리즘 기능 검증한다.
주요용도- 데이터 리코딩, 재생 및 데이터 타임 동기화, 캡처 지원 - 센서 인지 알고리즘 및 데이터 퓨전 알고리즘의 기능 검증 - 데이터의 2D, 3D 시각화 및 HMI 개발 지원
첨부파일
장비담당부서 :
장비담당자 :