연구장비 소개
차량용 카메라 센서 모듈과 센서 통합 로깅 및 평가 시스템
- 장비사양 1. 통합 Logging System - 카메라 기반 ADAS 모듈의 Algorithm 개발시 필수적으로 필요한 HILs 구현을 위한 자료 저장 및 Data 를 제공 - 다양한 자동차 카메라의 Interface 를 제공하여, 카메라와 여러 ECU들의 의 성능 비교 툴로 사용 - 자동차에 장착이 용이하도록 Compact 한 구조 및 크기를 제공 2. Control/분석 Software - Logging System Control 및 Data 분석/평가 툴 - 자동차 카메라 영상 및 Sensor data 의 실시간 Logging 을 위한 Control Tool - 다양한 카메라 출력 Format 지원 - Logging Data 의 Replay 및 분석 기능 제공 3.Storage System - 통합 Logging System의 차량 장착용 툴 · 통합 Logging System의 차량 장착 및 도로 이동시 사용 툴 제공 4. Stereo Camera - 자동차 ECU 알고리즘 검증용 2Channel Stereo Camera · 통합 Logging System의 과 연동 가능 3. Virtual Camera - ECU 알고리즘 개발 및 검증용 가상 카메라 - Logging system에서 저장된 영상 도로환경 Data를 이용한 HILS (Hardware In the Loop System) 구현 장치
장비소개
장비개요
1. 통합 Logging System - 카메라 영상 interface · 카메라 지원 사양 : 1280 x 720 x 16bit x 60 fps 까지 지원 · 단안카메라 / 스테레오 카메라 / Mobileye - CAN Logging / GPS Logging / 3D Lidar Scanner / PC Interface 2. Storage System, Stereo/Virtual Camera
주요용도○ 카메라 기반 ADAS 알고리즘 개발을 위한 Tool 로 활용 ○ 실제 차량의 도로 영상 및 영상과 동기화된 CAN/GPS Data 등을 사전에 DB로 저장 → ECU 알고리즘 개발 시 다양한 시뮬레이션 환경으로 재현 및 테스트 할 수 있도록 구현 ○ 가상 카메라 시스템을 통하여 ECU board 와 HILs(hardware in the loop system) test tool 로 활용
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