연구장비 소개
AutoBox (차량 동역학 기반 MBD 제어로직의 가상 ECU 검증 시스템)
- 장비사양 ○ AutoBox - 자동차 분야에서 사용되는 MBD 기반의 제어 로직의 실시간 검증에 필요한 도구임 - 제어 알고리즘 검증을 위해 실제 HW와 테스트 수행시 필요 - 차량 모델과 연동, 통합 테스트 수행 시에 필요 - 개발하는 ECU에 따라 유동적으로 HW를 교체하며 Real Plant와 연동 테스트 가능 - 외부 3rd party 또는 센서류와 연동, 제어 알고리즘 실시간 검증 - 제어로직의 실시간성과 차량동역학 및 트래픽 모델 기반 로직 검증
장비소개
장비개요
○ AutoBox - 라이센스 Donggle * 2 - 프로세싱 유닛 : IBM PPC 750GL, 1GHz or Quad-Core AMD Opteron Processor, 2.8GHz - 입/출력 신호 : Analog input 16ch, Analog output 20ch, DI 24PWM ch(Max 38 digital input), DO(16ch, PWM 9ch) - CAN, LIN, Ethernet 등 차량에 특화된 통신 protocol
주요용도○ Simulink 및 Stateflow로부터의 고품질 양산용 Code 생성 ○ Data Dictionary을 통한 분산 개발 환경 구축 ○ Target-link로 특정칩(인피니온, TI 등)에 최적화된 양산 코드 생성 ○ 자동차융합부품 연구개발 및 시험, 평가
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