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공간정보 취득장비
- 장비사양
- GNSS : GPS(L1, L2C, L2E), GLONASS(L1, L2),
BeiDou(B1, B2), Galileo(L1, BOC, E5A, E5B)
- INS : 수평 좌표오차 (0.02m 이내), 수직 좌표오차
(0.05m 이내), Roll & Pitch오차 (0.005도 이내)
- DMI : 바퀴 회전 당 1000 Pulse 이상 출력
- Lidar : 단위시간 당 점군 수집속도 1,000,000 points/sec 이상
장비소개
장비개요
- 공간정보 취득장비-이동 지도제작 시스템은 측위센서(GPS, IMU, DMI), 점군센서(LiDAR), 비전센서(Camera) 등으로 구성된 멀티센서를 통합하여 이동체(차량 등)에 장착, 실세계 이동경로 상의 공간정보를 신속, 안전, 정확하게 취득하는 한편, 취득된 공간정보를 기반으로 각종 후처리 작업을 수행하여 사용자의 다양한 요구에 부합하는 고품질 공간정보를 재생산하는 시스템
주요용도- 완전자율주행(Level 4 ~5) 시스템에 대한 실제 도로에서의 신뢰성 및 안정성 평가를 위한 기초 데이터 활용
첨부파일
장비담당부서 :
장비담당자 : 정상훈 선임연구원
053-245-5014
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