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연구장비 소개

  • * 센서신호처리 시뮬레이션 SW

    장비이미지
    장비개요 차량용 ECU 개발 프로세스를 단축하고, ISO26262에 만족하는 테스트 환경을 제공하여 신뢰성 높은 차량용 ECU를 개발하기 위한 솔루션이다.
    특히 자율주행 자동차 및 ADAS 어플리케이션의 핵심 요소인 Sensor(Camera, Lidar, Radar, 초음파, GPS 등)의 인지 알고리즘을 개발하는 소프트웨어로서 실제 차량에서 센서 Data를 시간동기화하여 저장하고, 저장된 Data를 Replay하여 인지 알고리즘 기능 검증한다.
    장비사양 - 모델명 : RTMaps Developer Version (Intempora社, 프랑스)
    - 멀티 센서 어플리케이션의 프로토타이핑 가능
    - 각종 센서, 네트워크 버스, 이미지 및 데이터 처리를 위한 컴포넌트 라이브러리 제공
    - C++, Python언어 및 Simulink code 기반으로 SDK (Soft ware Development Kit) 개발 가능
    주요용도 - 데이터 리코딩, 재생 및 데이터 타임 동기화, 캡처 지원
    - 센서 인지 알고리즘 및 데이터 퓨전 알고리즘의 기능 검증
    - 데이터의 2D, 3D 시각화 및 HMI 개발 지원
    장비담당자 김주영 센터장 ( 053-245-5011 )
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