사업명 :  산업기술혁신사업


과제명 :  교차로 자동긴급제동시스템(AEB) 개발을 위한 다기능 전방

            카메라 및 LiDAR 센서퓨전기반 인지시스템 개발


총 사업기간 : 2016.08.01 ~ 2019.06.30


기관책임자 : 김주영 센터장


총 사업비 : 5,496,170(천원)


사업목표 : FHD급 카메라 및 4-array LiDAR 센서 퓨전 인지시스템 개발


주요내용

- 자동차 기능안전(ISO 26262) 기반 다기능 카메라-LiDAR 센서퓨전 

  인지시스템 개발

- 교차로 자동긴급제동시스템(AEB)을 위한 전방 객체 8종 이상 및

  인식률 95% 이상 도로객체 인식기술 개발

- Euro NCAP 2020 AEB 대응 실차 성능 검증 기술 개발